中国移动申请机械臂姿态信息生成方法专利提高逆运动学求解计算效率

　　国家知识产权局信息显示，中国移动紫金（江苏）创新研究院有限公司、中国移动通信集团江苏有限公司、中国移动通信集团有限公司申请一项名为“机械臂的姿态信息的生成方法、装置及相关设备”的专利，公开号CN121245794A，申请日期为2025年9月。

　　专利摘要显示，本申请提供了一种机械臂的姿态信息的生成方法、装置及相关设备，涉及机械臂技术领域，本申请的技术方案，通过获取机械臂中底座和末端部件对应的第一坐标信息、第二坐标信息和第一姿态信息后，分别对N个关节建立第一坐标系，从而通过几何法对N个关节对应的姿态信息进行计算，提高了在对机械臂进行逆运动学求解时的计算效率和计算准确度。

　　天眼查资料显示，中国移动紫金（江苏）创新研究院有限公司，成立于2020年，位于南京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动紫金（江苏）创新研究院有限公司参与招投标项目503次，财产线条，此外企业还拥有行政许可21个。

　　中国移动通信集团江苏有限公司，成立于1998年，位于南京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本280000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团江苏有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可70个。

　　中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目5000次，财产线条，此外企业还拥有行政许可50个。

　　声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。